Când israeliţii au plecat Egipt Dumnezeu a trimis un stâlp de nor pentru ei să urmeze în timpul zilei şi un stâlp de foc pentru a urmări pe timp de noapte.
17 Iar de nu se ridica norul, nici ei nu plecau la drum până nu se ridica;18 Pentru că în tot timpul călătoriei, ziua stătea peste cort norul Domnului, iar noaptea se afla peste el foc, înaintea ochilor întregii case a lui Israel.19 În vremea aceea, chemând pe Moise, Domnul i-a grăit din cortul adunării şi i-a zis:20 " ""Grăieşte fiilor lui Israel şi le spune: De va aduce cineva dintre voi jertfă Domnului din dobitoace, să aducă jertfă din cireada de vite şi din turma de oi.21 " De va fi jertfa lui ardere de tot din vite mari, să fie parte bărbătească, fără meteahnă, şi s-o aducă la uşa cortului adunării, ca să fie bine-plăcută înaintea Domnului.22 Apoi să-şi pună mâna pe capul jertfei cea pentru arderea de tot şi îşi va afla bunăvoinţă spre iertarea păcatelor lui.